Работа с камерой

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <androidx.camera.view.PreviewView
        android:id="@+id/view_finder"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

    </androidx.camera.view.PreviewView>

    <Button
        android:id="@+id/take_photo_button"
        android:layout_width="114dp"
        android:layout_height="134dp"
        android:text="Take photo"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/view_finder"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/view_finder"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="1.0" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

 private val launcher = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions()){ map ->
    if (map.values.all { it }){
        startCamera()
    }else{
        Toast.makeText(this, "Permission not Granted", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }
}

private fun checkPermissions(){
    val isAllGranted = REQUEST_PERMISSION.all { permission ->
        ContextCompat.checkSelfPermission(this, permission) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED}
    if (isAllGranted){
        Toast.makeText(this, "permission is Granted", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }else{
        launcher.launch(REQUEST_PERMISSION)
    }
}

Создайте companion object, где будет список разрешений, которые требуется запросить у пользователя. Включает разрешение на камеру и, для старых версий Android, разрешение на запись данных на внешнее хранилище.

companion object{
    private val REQUEST_PERMISSION: Array<String> = buildList {
        add(Manifest.permission.CAMERA)
        if (Build.VERSION.SDK_INT <= Build.VERSION_CODES.P){
            add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)
        }
    }.toTypedArray()
}

После получения разрешений можно приступить к запуску камеры. Создадим метод, который отвечает за запуск камеры. Он создает объекты Preview и ImageCapture, затем привязывает их к жизненному циклу активности, используя заднюю камеру по умолчанию.

private fun startCamera(){
    val  cameraProviderFuture = ProcessCameraProvider.getInstance(this)
    cameraProviderFuture.addListener({
        val cameraProvider = cameraProviderFuture.get()

        val preview = Preview.Builder().build()
        preview.setSurfaceProvider(binding.viewFinder.surfaceProvider)
        imageCapture = ImageCapture.Builder().build()

        cameraProvider.unbindAll()
        cameraProvider.bindToLifecycle(
            this,
            CameraSelector.DEFAULT_BACK_CAMERA,
            preview,
            imageCapture
        )
    }, executor)
}

private fun takePhoto() {
    val imageCapture = imageCapture?: return
    val contentValues = ContentValues().apply {
        put(MediaStore.MediaColumns.DISPLAY_NAME, name)
        put(MediaStore.MediaColumns.MIME_TYPE, "image/jpeg")
    }

    val outputOptions = ImageCapture.OutputFileOptions
        .Builder(
            contentResolver,
            MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI,
            contentValues
        )
        .build()
    imageCapture.takePicture(
        outputOptions,
        executor,
        object : ImageCapture.OnImageSavedCallback{
            override fun onImageSaved(outputFileResults: ImageCapture.OutputFileResults) {
                Toast.makeText(this@MainActivity, "Photo saved on: ${outputFileResults.savedUri}", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            }

            override fun onError(exception: ImageCaptureException) {
                Toast.makeText(this@MainActivity, "Photo failed: ${exception.message}", Toast.LENGTH_SHORT).show()
                exception.printStackTrace()
            }
        }
    )
}

//для формата даты и времени, чтобы создать имя файла для сохраняемой фотографии
private const val FILE_NAME_FORMAT = "yyyy-MM-dd-HH-mm-ss"

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private var imageCapture: ImageCapture? = null //для захвата изображения
    private lateinit var executor: Executor //будет хранить исполнитель для выполнения задач в основном потоке 
    private lateinit var binding: ActivityMainBinding

//Имя файла для сохраняемой фотографии, сформированное на основе текущего времени
    private val name = SimpleDateFormat(FILE_NAME_FORMAT, Locale.US).format(System.currentTimeMillis())

    private val launcher = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestMultiplePermissions()){ map ->
        if (map.values.all { it }){
            startCamera()
        }else{
            Toast.makeText(this, "Permission not Granted", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }
    }

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        enableEdgeToEdge()
        binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
        setContentView(binding.root)
        ViewCompat.setOnApplyWindowInsetsListener(findViewById(R.id.main)) { v, insets ->
            val systemBars = insets.getInsets(WindowInsetsCompat.Type.systemBars())
            v.setPadding(systemBars.left, systemBars.top, systemBars.right, systemBars.bottom)
            insets
        }
        executor = ContextCompat.getMainExecutor(this)

        binding.takePhotoButton.setOnClickListener { takePhoto() }

        checkPermissions()
    }

    private fun takePhoto() {
        val imageCapture = imageCapture?: return
        val contentValues = ContentValues().apply {
            put(MediaStore.MediaColumns.DISPLAY_NAME, name)
            put(MediaStore.MediaColumns.MIME_TYPE, "image/jpeg")
        }

        val outputOptions = ImageCapture.OutputFileOptions
            .Builder(
                contentResolver,
                MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI,
                contentValues
            )
            .build()
        imageCapture.takePicture(
            outputOptions,
            executor,
            object : ImageCapture.OnImageSavedCallback{
                override fun onImageSaved(outputFileResults: ImageCapture.OutputFileResults) {
                    Toast.makeText(this@MainActivity, "Photo saved on: ${outputFileResults.savedUri}", Toast.LENGTH_SHORT).show()
                }

                override fun onError(exception: ImageCaptureException) {
                    Toast.makeText(this@MainActivity, "Photo failed: ${exception.message}", Toast.LENGTH_SHORT).show()
                 exception.printStackTrace()
                }

            }
        )

    }
    //для запуска камеры
    private fun startCamera(){
        val  cameraProviderFuture = ProcessCameraProvider.getInstance(this)
        cameraProviderFuture.addListener({
            val cameraProvider = cameraProviderFuture.get()

            val preview = Preview.Builder().build()
            preview.setSurfaceProvider(binding.viewFinder.surfaceProvider)
            imageCapture = ImageCapture.Builder().build()

            cameraProvider.unbindAll()
            cameraProvider.bindToLifecycle(
                this,
                CameraSelector.DEFAULT_BACK_CAMERA,
                preview,
                imageCapture
            )
        }, executor)
    }

    private fun checkPermissions(){
        val isAllGranted = REQUEST_PERMISSION.all { permission ->
            ContextCompat.checkSelfPermission(this, permission) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED}
        if (isAllGranted){
            Toast.makeText(this, "permission is Granted", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }else{
            launcher.launch(REQUEST_PERMISSION)
        }
    }

    companion object{
        private val REQUEST_PERMISSION: Array<String> = buildList {
            add(Manifest.permission.CAMERA)
            if (Build.VERSION.SDK_INT <= Build.VERSION_CODES.P){
                add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE)
            }
        }.toTypedArray()
    }
}

Простое приложение с использованием камеры и сохранением фотографий готово. Советую более подробно изучить документацию CameraX, а далее уже бежать селфиться и снимать видеоблоги уже в своем собственном приложении. Всем удачи!